お盆の期間中には、帰ってきた故人をもてなすために、お膳（御霊供膳　ごりょうくぜん）を盆棚にお供えします。

ご飯、汁物（お吸い物、味噌汁）、煮物や和え物、漬物など精進料理で作るのが正式と言われていますが、最近は生活スタイルの変化により、毎食を用意するのは難しいかと思います。
家族の食事を作る際に少し故人の分を取り分けるなど、できる限りの用意でよいかと思います。
また仏壇店では、お供え用の精進料理をフリーズドライにしたセットも販売されています。